제4장) RGB값을 HSV로 변환하여 빛에따른 오차 줄이기

원검출에는 성공하긴하였지만 바둑알이 빛에 비치면서 흑돌임에도 불구하고 조명위치에따라 흰색이 검출되어 검출이 안될 경우가있다.

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value = cvGet2D(frame, cvRound(circle[1]), cvRound(circle[0]));        //(원본,y,x) if (value.val[0] < 100 && value.val[1] < 100 && value.val[2] < 100 && rx4 > 0){ ..... ..... } Colored by Color Scripter

cs

실제로 2장 원검출 - ② 에서 원의중심 point의 RGB값을 100미만으로 설정됬을때만

검출하도록 실시하였는데 그점부분이 빛에따라 검출이 되지 않았다. 

따라서 원하는 색(흑색) RGB값을 HSV로 변환하여 masking 및 모폴로지 후에

흑돌을 추출하도록 하기로하였다.

제2장)Open CV를 이용한 원검출 - ①

원검출은 저번 포스팅에서의 사각형검출과는 다르게 이미 구현된 함수를 사용하였다.

바로 허프변환으로 나타난 cvHoughCircles라는 함수이다!

> 허프변환이란?

영상에 있는 점들이 이루는 모든직선들 중에서 가장 많이 겹치는 부분을 추출하는 변환이다.