제4장) RGB값을 HSV로 변환하여 빛에따른 오차 줄이기

원검출에는 성공하긴하였지만 바둑알이 빛에 비치면서 흑돌임에도 불구하고 조명위치에따라 흰색이 검출되어 검출이 안될 경우가있다.

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value = cvGet2D(frame, cvRound(circle[1]), cvRound(circle[0]));        //(원본,y,x) if (value.val[0] < 100 && value.val[1] < 100 && value.val[2] < 100 && rx4 > 0){ ..... ..... } Colored by Color Scripter

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실제로 2장 원검출 - ② 에서 원의중심 point의 RGB값을 100미만으로 설정됬을때만

검출하도록 실시하였는데 그점부분이 빛에따라 검출이 되지 않았다. 

따라서 원하는 색(흑색) RGB값을 HSV로 변환하여 masking 및 모폴로지 후에

흑돌을 추출하도록 하기로하였다.

HSV변환은 공식을 이용하여 사용할 수 있지만 나는 흑돌만 검출하기때문에 

RGB색상표에 따라 범위만 지정하였다.

참고한 (RGB색상표)http://ha927.com.ne.kr/RGB.html

그후에 모폴로지연산으로 정확도를 높였다.

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lowH = H * LOW_BOUND; lowS = S * LOW_BOUND; lowV = V * LOW_BOUND;            //RGB - HSV변환             highH = H * HIGH_BOUND; highS = S*HIGH_BOUND; highV = V * HIGH_BOUND;             mask = cvCreateMat(size.height, size.width, CV_8UC1);             cvInRangeS(frame, cvScalar(lowH, lowS, lowV), cvScalar(highH, highS, highV), mask);    //HSV범위내의 이미지를 masking             cvCopy(mask, gray,NULL);    //gray영상에 복사             //모폴로지             cvErode(mask, mask, NULL);        //침식             cvDilate(mask, mask, NULL);        //팽창 Colored by Color Scripter

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그후의 코드는 smoothing을 (5,5)에서 (3,3)으로 낮춘것밖에 없다.

(5,5)는 너무 많이 스무딩을하여 손가락에있는 바둑돌까지 인식하였는데

(3,3)으로 낮추니까 바둑판에 놓여질때만 인식을 하였다.

http://zeal74.tistory.com/1180